- 2023.10.02-10.06：東京海洋大学・海鷹丸・南大洋観測訓練航海（東京・外房沖・相模湾）
- 2023.01.13-02.09：東京海洋大海鷹丸・南大洋観測航海（南大洋：オーストラリア：フリーマントル–ホバート）
- 2021.11.10–2022.03.28：砕氷艦しらせ・南大洋観測航海（南極地域観測隊JARE63・南大洋：横須賀–昭和基地–横須賀）
- 2021.09.13–09.19：砕氷船しらせ（広島・呉–神奈川・横須賀）
- 2020.09.13–09.18：砕氷船しらせ（長崎・佐世保–京都・舞鶴）
- 2018.12.27–2019.02.01：東京海洋大海鷹丸（南大洋：オーストラリア：フリーマントル–ホバート）
- 2018.08.04–08.10：東京海洋大学・海鷹丸・南大洋観測訓練航海（気仙沼–東京）
- 2018..01.19–01.20：水産庁・北光丸（親潮域：釧路–釧路）
- 2016..06.01–06.15：北海道大学・おしょろ丸（福島県原発沖・震災対応航海：函館–東京）
- 2015.07.26-08.07：北海道大学・おしょろ丸（福島県原発沖・震災対応航海：東京–函館）
- 2014.06–07：ロシア船マルタノフスキー号（オホーツク海・カムチャッカ半島周辺：小樽–小樽、寄港地：ロシア・ウラジオストック）
- 2012.10：北海道大学・おしょろ丸（三陸沖：函館–東京）：曳航体実機試験・震災RI調査
- 2011.02：北海道大学・おしょろ丸（日本海：函館–函館）：曳航体実機試験
- 2010.10：北海道大学・おしょろ丸（日本海・東シナ海：函館–長崎）：曳航体実機試験
- 2009.08：東京大学・白鳳丸（西部北太平洋亜寒帯・ベーリング海：東京–アメリカ・アラスカ・ダッチハーバー）
- 2009.06：北海道大学・おしょろ丸（西部北太平洋亜寒帯：函館–アメリカ・アラスカ・ダッチハーバー）
- 2008.05：北海道大学・おしょろ丸（西部北太平洋亜寒帯：函館–函館）
- 2007.10：水産庁・北光丸（親潮域：釧路–釧路）
- 2007.05：北海道大学・おしょろ丸（西部北太平洋亜寒帯：函館–函館）
- 2006.08：ロシア船クロモフ号（オホーツク海：小樽–小樽、寄港地：ロシア・サハリンスク）
- 2006.05：北海道大学・おしょろ丸（西部北太平洋亜寒帯：函館–函館）
- 2005.05：北海道大学・おしょろ丸（西部北太平洋亜寒帯：函館–函館）
- 2004.10：水産庁・北光丸（親潮域：釧路–釧路）
- 2004.08：東京大学・白鳳丸（西部北太平洋亜寒帯：東京–東京）
- 2003.10：水産庁・北光丸（親潮域：釧路–釧路）
- 2002.09：水産庁・探海丸（オホーツク海西部：釧路–釧路）
- 2001.09：北海道大学・北星丸（日本海：函館–函館、寄港地：韓国・プサン）
- 1999.08：JAMSTEC・みらい（47N 140E-140W:むつ–米国・アラスカ・ダッチハーバー）
- 1999.07：水産庁・開陽丸（47N 140E-180E:東京–釧路）
- 1997.08：通産省・第二白嶺丸（175E 48N-17S:船橋–船橋）
- 1996.08–09：通産省・白嶺丸（175E 48N-17S: 船橋–船橋、寄港地：米国・ハワイ）
- 1995.08–09：通産省・白嶺丸（175E 48N-17S: 船橋–船橋、寄港地：米国・ハワイ）
- 1994.04–05：通産省・白嶺丸（175E 48N-17S: 船橋–船橋、寄港地：フィジー・スバ）
- 1994.02：水産庁・開陽丸（30N 140E-120W: 東京–米国・ロサンゼルス）
- 1993.08：通産省・白嶺丸（175E 48N-17S: 船橋–船橋、寄港地：フィジー・スバ）
- 1992.08–09：通産省・白嶺丸（175E 48N-17S: 船橋–船橋、寄港地：ニューカレドニア・ヌメア）
- 1989.05：北海道大学・北星丸（西部北太平洋亜寒帯：函館–函館）
- 1988.08：東京大学・白鳳丸（日本海：東京–東京、寄港地：沖縄）
- 1987.02：東京大学・白鳳丸（フィリピン海：東京–東京、寄港地：フィリピン・セブ）
- 1986.06：東京大学・淡青丸（相模湾：東京–東京）
